自级联式感应电动机控制系统的研制

描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景.     

基于灰色系统与神经网络的航材消耗广义加权函数平均组合预测模型研究

建立了航材消耗的灰色系统预测模型与神经网络预测模型，同时给出了一种新的具有广泛代表性的组合预测模型－－广义加权函数平均组合预测模型及其加权系数的参数估计方法，并利用此方法建立了基于灰色系统与神经网络的航材消耗广义加权函数平均组合预测模型，最后以实例说明了其预测效果。     

沥青混凝土拌和站燃料选用中的成本分析

通过对几种燃料的成本分析,比如煤粉、水煤浆和燃油,指出混凝土拌和站在选型过程中应结合自身实际情况选配适合的燃料。     

浅埋双连拱隧道的塌方预防与处理

塌方是隧道施工中的常见事故，如何采取有效的塌方预防和处理措施对于安全施工来说尤其重要，文章结合铜黄高速上坡双连拱隧道工程塌方处理实例，介绍了浅埋连拱隧道在施工过程中塌方的预防、处理方法，实践表明该塌方处理方法合理可行，效果明显。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性

研究四边简支具有不等厚度表层的３层夹层曲板在均匀轴向压缩下的稳定性问题。方法采用广义变分原理和布勃诺夫－伽辽金法。     

一种应用双端信息自同步校正的故障测距法

针对高压,超高压远距离输电线路,提出了一种应用双端信息自同步校正的故障测距法,该算法采用长线模型,计及了线路分布电容的影响,能够实时修正输电线路两端采样的相角差,从而避免了由于两端采样信息不同步而造成的测距误差,经过大量的数字仿真试验,其结果十分令人满意。     

一种修正的窄缝电磁耦合FDTD算法

电磁脉冲通过窄缝的耦合计算是电磁兼容研究中的一个重要问题,现有算法存在着一些局限或不足.为得到一种能够反映窄缝实际耦合特点的算法,研究了Wang的窄缝算法中的不足,并基于其提出了一种修正的窄缝电磁耦合FDTD算法,即假设窄缝所在网格上的电磁总场在面向入射场源的窄缝一侧是随离窄缝距离增加而增强的,而在背向入射场源的窄缝一侧是随离窄缝距离的增加而减弱的.用该算法对ESD电流注入细导线产生的电磁场与窄缝的耦合进行了计算.计算结果表明了该算法的正确性.     

数字化校园应用系统架构的研究

针对数字化校园建设发展中出现的一些问题 ,指出数字校园不是简单的硬件系统和软件应用系统的堆砌 ,而是在实施各个系统之前应该有总体的应用系统结构的设计和规划 .在分析比较了目前的网络技术发展路线和产品的特点基础上 ,提出了数字化校园的建设应以技术标准结合厂商产品的方法为主要技术路线 ,并详细地阐述了数字校园实现一站式服务的总体架构及实现方法     

基元模型在服装CPC中的应用

通过分析服装协同产品商务(CPCC)和可拓学的特点，以及现有服装企业工作流系统跨企业协作存在的信息一致性和重用度等方面的缺陷，提出借用可拓学中基元模型的形式化描述体系对CPCC中物元、事元和关系元进行规范化的描述，进而为用可拓学的语言描述协同企业的工作流系统打下基础。通过两个事例给予了说明。